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先进传感器是智能装备的关键硬件入口
2016-03-16 09:48:09  作者:  来源:中国传动网  
  •   传感器作为智能装备的自主输入装置,相当于人的各种感觉器官。智能装备对于外界环境的感觉主要有视觉、位置觉、速度觉、力觉、触觉等。
    关键字: 传感器

  传感器是智能装备的重要感官,其研发过程往往分为两个阶段:从技术创新到成本降低。

  传感器作为智能装备的自主输入装置,相当于人的各种感觉器官。智能装备对于外界环境的感觉主要有视觉、位置觉、速度觉、力觉、触觉等。智能传感器是智能装备获取外界环境信息的窗口,其研发过程可以分为两个阶段:第一阶段,探索需求,从未满足的需求中诞生出新型传感器;第二阶段,为更贴合产业化应用,研发焦点向控制成本转变。以3D激光雷达为例,已经开始进入第二阶段,未来成本有望下降。

   智能装备应用传感器具有三种趋势:同类传感器结合、多种传感器组合、应用场景创新。

  在传统工业设备向智能化、信息化方向演进的过程中,传感器扮演发挥了感知外部信息的作用,其应用过程呈现三大趋势。一、同类传感器叠加,单一功能上的纵向深度结合。这种情况下传感器之间在功能上有主导和辅助之分,先进传感器往往发挥着纵深作用,负责核心功能的实现。

  以无人驾驶汽车为例,3D激光雷达在感知系统中起主导作用。由于无人驾驶的高安全性需求,其感知系统需要多种传感器形成相互配合的冗余结构,3D激光雷达在感知系统中起主导作用,是无人车测距“三重保障”中的第一重。3D激光雷达的效果和成本牵动着无人驾驶汽车的产业化进程。

  二、多种传感器搭配,多种功能上的横向广度组合。每种硬件需要完成独立的功能模块,因此后台系统和算法实现更加重要以Pepper机器人为例,人工智能算法是其核心技术。Pepper机器人使用了多种传感器,各种硬件在功能上并无主次,技术核心是识别表情、语言的人工智能算法。

  三、新型传感器应用于传统设备,硬件升级萌发新生命力。传感器与传统设备结合后发展出新的应用场景,带来硬件组合的升级。以扫地机器人为例,2D激光雷达应用于扫地机器人,实现了激光导航式的路径规划,此类产品效果与其传统扫地机在使用上有着显著的优势,带来了应用场景上的扩展和工作效率上的升级。

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