1 引言
　　
　　近十多年来，混沌研究已经逐步从认识和理解混沌转变到控制和利用混沌。在许多实际系统中，混沌现象作为一种不期望的现象，可能导致振荡或无规则运行，进而使系统彻底崩溃。因此，人们希望能找到一些方法来控制系统中的混沌行为[1-8]。但值得注意的是，混沌有时候也是有益的，例如混沌的遍历性可用于图像处理，混沌的随机性可用于液体的充分混合、保密通信等。正是混沌提高了大脑的共振容量从而对外界的刺激产生丰富的响应，Amit发现混沌不仅不会妨碍新模式的学习，而且有助于新模式的记忆。人们已知有些癫痫患者的脑电波呈现有较明显的节律波，而正常人的脑电波是混沌的。因此如何把一个具有周期运动或稳定的系统控制成具有混沌运动的系统，在生物医学、脑科学等领域具有巨大的应用前景。如控制癫痫患者发病时的脑电波，使其变为混沌波，从而达到治疗的目的[9]。目前离散系统的混沌化控制已有很多研究[10-13]，而连续系统的混沌化控制才刚刚开始[14]，由于连续系统是自然界中的一大类系统，所以使其混沌化具有更重要的理论意义和潜在的应用价值。
　　
　　文献[14]对连续时间稳定线性系统的混沌跟踪控制问题进行了研究。在精确对消的条件下实现了渐近跟踪。整个系统具有期望的混沌行为。本文在此基础上使稳定线性系统跟踪一个已知T—s模糊模型混沌系统，结合文献[15]的思想，设计出跟踪控制器，实现了该系统的渐近跟踪，且整个系统具有期望的混沌行为。该方法无需精确对消条件，更易于实际应用，通过优化控制器参数能有效地提高控制精确度。

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