1 引言
　　
　　文献[1，2]曾经指出：由于非线性的客观存在，人们无法设计出线性Ⅲ型伺服系统。文献[3]用变结构方法实现了Ⅲ型伺服系统，文献1-4]用Clegg积分器实现多目标优化控制，文献[5]用X—Q自适应PID实现多目标满意控制，文献[6]用多非线性整体合成办法实现多目标满意控制等等，都获得极其优良的品质指标。但是，它们都是非线性的。非线性多目标优化控制系统的设计，难度较大，不易被一般控制工程人员所掌握，因此为他们给出一个线性多目标优化控制系统的设计方法，就成为一个迫切任务。本文先讨论传统的线性优化控制理论，为什么无法设计出线性多目标优化控制系统，然后再给出线性多目标优化控制系统的设计方法，其品质指标虽不如非线性多目标优化控制系统好，但是，根据文献[7]的多非线性系统整体合成办法，很容易将它扩展为非线性的多目标满意控制系统。

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